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发布时间:2020-10-21 07:39:29





根据视觉飞行规则的着陆限制,当能见度大于1800英尺时,激光雷达的性能不受影响。
激光雷达于半个世纪前发明时,其有名的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
如今,激光雷达可用于需要测量物体距离的任何应用中。随着激光雷达的成本下降,激光雷达将用于安全和其他基础设施,如交叉口?
激光雷达导航在AGV上的应用迅速走红,据了解激光雷达被越来越多的AGV生产厂家应用在AGV小车上,来用做AGV的眼睛。
AGV优势鲜明,它以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV与叉车、托举装置等结合,用于物流仓库、制造车间,成为物流和工业领域的重要装备。富锐光学激光组负责人表示AGV小车的功能模块,有大量的应用场合可以开发,其中激光雷达激光雷达具有关键位置。
用于雷达激光器技能的激光器有三大类:半导体激光器、固体激光器和气体激光器。20 世纪90 时代将半导体激光器和固体激光器结合起来的二极管激光泵浦固体激光器(DPSS)是一种优异的激光器,有体积小、功率大、效率较高和相干性好等利益。每一类激光器又可按波长、结构、波形、调制办法和鼓动办法分若干种。具体运用哪一类激光器,要依据雷达激光器的任务和运用环境所判定的技能要求而定。
激光介质是激光器的中心。通过它结束粒子数回转,发生受激辐射。为了使激光介质结束粒子数回转,需求用外部的能量对激光介质进行鼓动。依据激光介质的特性和运转条件,可以采用不同的鼓动办法。现在的鼓动办法首要有电鼓动。在气体激光器中运用气体电离后的放电作用,发生自由电子,在鼓动电场作用下获得较大的动能,它又与高速运动的电子磕碰,使电子获得较高能量而跃迁到较高的鼓动能级,进而结束粒子数回转。
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